Mecánica restringida

El ejercicio de las ruedas dentadas que se ha realizado en el anterior Material didáctico: Engranaje cónico es en realidad una mecánica restringida al lograr el movimiento y la interacción entre sólidos sin recurrir a esqueletos.

Sin embargo el concepto de mecánica restringida está más relacionado con órdenes del tipo "seguir a", "copiar la rotación de", "apuntar siempre hacia, "no pasar de"...

Vamos a aprender unos cuantos recursos para la mecánica restringida mientras realizamos un brazo robótico y lo dejamos listo para su animación.